友誼的形成在整個人際關係發展過程中，按人際間彼此吸引的過程來 看，大致可分為五階段；人際間的友誼即在此一過程中形成。

人類心理關係的發展

第一階段：
彼此陌生、互不相識，甚至彼此均未注意到對方的存在。

第二階段：
單方或雙方注意到對方的存在，單方也可以能知道對方是誰，但從未有接觸過。

第三階段：
單方或雙方受對方之吸引，與之接近，構成表面接觸。在表面接觸時做為他們彼此間媒介物，可能是學校的課業，可能是商業上的交易，也可能是職場上的應對。總之，即使單時單方或雙方心存情意，但在此階段的接觸，也只是極表面的人際關係。一個人的日常生活中，與很多人維持著此種關係。

第四階段：
雙方交感互動，開始了友誼關係。在此階段，雙方在心理上有一個重要的改變，開始將對方視為知己，願意與對方分享訊息、意見和感情。像此種對人開放自我的心理歷程，稱為自我表露。人際關係發展到彼此都能自我表露的程度時，那就到了友誼的階段。個人在日常生活中，能使他自我表露的對象並不太多。因此，同學同事雖然很多，難得其中有幾個是知己的朋友，其原因即在於此。

第五階段：
朋友之間的感覺，也有程度深淺之分。就朋友間自我表露的程度而言，有的朋友間重在訊息與意見的交換，而在感情上則表露的較少。這是以事業或學問為基礎的友誼關係。另有的在訊息與意見之外，更重視感情的表露，使彼此間在感情上達到相互依賴的地步。特別是在自己情緒狀態時，立刻就會渴望他的朋友在他身邊。人際關係發展到此階段，如雙方係屬相同性別，就成為莫逆或至交；如雙方係屬異性，而且在感情上又添加性的需求、奉獻與滿足的心理成分，那就成為愛情。

經統計分析後發現，以下的人格特質是多數人認為選擇益友的條件：

１值得信賴...................................８９％
２待人忠厚..................................８８％
３熱心且富感情..........................８２％
４愛幫助人.........................７６％
５誠懇坦率........................７５％
６有幽默感......................７２％
７肯花時間陪我.............６２％
８個性獨立................６１％
９健談..................５９％
１０有智慧.............５８％
１１有社會良心.....４９％